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Product

Smart Progression,Smart Performance,Smart Profession

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3축 갠트리 로봇
CL TYPE

다축 리니어 모듈을 활용한 3축 갠트리 로봇으로 수평(X, Y축), 수직(Z축) 방향으로 3D 공간 이동이 가능하며 최대 중량 300kgf 까지 이송이 가능. 고객 요구에 따라 리니어 모듈 단위부터 갠트리 로봇 시스템까지 다양한 형태로 공급이 가능하며 대형 부품의 이송 및 가공, 팔레타이징, 용접, 물류 자동창고 시스템 등에 최적화된 로봇

  • 3축 갠트리 로봇
  • 3축 갠트리 로봇
300kgf
최대 유효 가반하중
3.3m/s
공칭 속도
특징
  • straighten
    고정밀 직선 이동

    자체 제조한 고정밀 리니어 가이드를
    적용하여 고속∙고정밀 이동 가능

  • format_letter_spacing
    확장성

    X, Y, Z 방향으로 3D 공간 이동이 가능 하므로
    넓은 작업 범위 구현 가능

  • drag_pan
    유연성

    서보 제어를 통해 3차원 공간을 자유롭게
    정밀 이동이 가능하므로 복잡한 경로에 대한 작업성이
    우수하며 다양한 공정에 적용 가능

표준 치수 및 사양
구분 Classification 단위 Unit CL - 1 CL - 2 CL - 3
X axis Z axis Y axis X axis Z axis Y axis X axis Z axis Y axis
유효가반하중 Permissible Payload kg 60 60 60 150 150 150 300 300 300
공칭 속도 Nominal Speed m/s 2.6 2.6 2.6 3 3 3 3.3 3.3 3.3
최대 가속도 Max Acceleration m/s² 3.5 6 2 3.5 5 1 4 3 1
감속비 Gearbox Ratio - 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1
모터속도 Motor Speed rpm 4500 4500 4500 3000 3000 3000 3000 3000 3000
반복 정밀도 Repeatability mm ±0.05
Type 30 40 60 100 120 150 200 300
CL - 1
CL - 2
CL - 3

Pay Load Range [Kg] 유효가반하중

제품별 가반하중



특주형 커스터마이징 가능



적용 산업
  • 자동차

  • 제조

  • 물류창고

  • 식품

  • 건설

  • 조선

  • 친환경 에너지