특징
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move_selection_up고하중 이송
최대 1,800kgf 까지의 중량물 이송이 가능하므로 산업용 로봇 이송에 최적화
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format_letter_spacing높은 확장성
표준 길이 단위로 모듈화 되어있어 연결이 용이하므로 길이방향으로 확장성이 높음
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verified_user높은 내구성
고강성 롤러 블록 및 트랙 가이드를 적용하여 장시간 사용이 가능하며 내구성이 우수
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space_dashboard높은 공간 활용도
갠트리 로봇과 동일하게 공장 천정에 설치가 가능하므로 바닥 공간 활용이 가능
표준형 모델 치수 및 사양
| 구분 Classification | 단위 Unit | TMS - O1 | TMS - O2 | TMS - O3 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 유효가반하중 Permissible Payload | kg | 180 | 400 | 620 | 580 | 790 | 1,000 | 900 | 1,200 | 1,800 |
| 공칭 속도 Nominal Speed | m/s | 3.3 | 2.5 | 1.6 | 3.3 | 2.2 | 1.6 | 2.6 | 2.2 | 1.6 |
| 최대 가속도 Max Acceleration | m/s² | 8 | 7 | 6 | 4 | 3 | 2 | 4 | 3 | 2 |
| 감속비 Gearbox Ratio | - | 3 | 4 | 6 | 4 | 6 | 8 | 5 | 6 | 8 |
| 모터속도 Motor Speed | rpm | 3000 | ||||||||
| 반복 정밀도 Repeatability | mm | ±0.05 | ||||||||
| Type | 180 | 620 | 1,000 | 1800 |
|---|---|---|---|---|
| TMS - O1 | ||||
| TMS - O2 | ||||
| TMS - O3 | ||||
제품별 가반하중(kgf)
특주형 커스터마이징 가능
적용 산업
Robot sizing table
| MAKER | TMS - F1 | TMS - F2 | TMS - F3 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | |
| ABB | IRB 2600 | 12 kg | 284 kg | IRB 6620LX | 150 kg | 610 kg | IRB 6620 | 150 kg | 900 kg |
| IRB 52 | 7 kg | 250 kg | IRB 5500 | 13 kg | 540 kg | IRB 580 | 10 kg | 630 kg | |
| IRB 140 | 6 kg | 98 kg | IRB 2400 | 12 kg | 380 kg | IRB 4600 | 20 kg | 435 kg | |
| ... | ... | ... | |||||||
| FANUC | M-710iC/70T | 70 kg | 410 kg | M-710iC/70T | 70 kg | 410 kg | R-2000iB/200T | 200 kg | 1,100 kg |
| M-710iC/50T | 50 kg | 410 kg | M-710iC/50T | 50 kg | 410 kg | M-710iC/70T | 70 kg | 410 kg | |
| M-20iA/20T | 3 kg | 185 kg | M-20iA/20T | 3 kg | 185 kg | M-710iC/50T | 50 kg | 410 kg | |
| ... | ... | ... | |||||||
| HYUNDAI | HH020L | 20 kg | 535 kg | YS140D | 140 kg | 590 kg | - | - | - |
| HA010W | 10 kg | 245 kg | HA020W | 20 kg | 240 kg | - | - | - | |
| HA006 | 6 kg | 155 kg | HH020 | 20 kg | 225 kg | - | - | - | |
| ... | ... | ... | |||||||
| KAWASAKI | RD80N | 80 kg | 540 kg | KG264 | 20 kg | 795 kg | - | - | - |
| KJ264 | 15 kg | 530 kg | RS80N | 80 kg | 555 kg | - | - | - | |
| RS10L | 10 kg | 230 kg | RS50N | 50 kg | 555 kg | - | - | - | |
| ... | ... | ... | |||||||
| KUKA | KR 16 ARC HW | 16 kg | 245 kg | KR 60-3 F | 60 kg | 880 kg | KR 60-3 F | 60 kg | 880 kg |
| KR 16-2 | 16 kg | 235 kg | KR 120 R1800 NANO | 120 kg | 684 kg | - | - | - | |
| KR 5 ARC | 5 kg | 127 kg | KR 60-3 | 60 kg | 665 kg | - | - | - | |
| ... | ... | ... | |||||||
| NACHI | NV06L | 20 kg | 280 kg | MR50 | 50 kg | 745 kg | SRA220HV-01 | 220 kg | 1,100 kg |
| NV06 | 10 kg | 160 kg | MC70 | 70 kg | 640 kg | - | - | - | |
| MZ07 | 7 kg | 30 kg | MC35 | 35 kg | 640 kg | - | - | - | |
| ... | ... | ... | |||||||