본문바로가기

Product

Smart Progression,Smart Performance,Smart Profession

Scroll down
클린룸용 갠트리 로봇
CR-Type
Clean Room Type

클린 타입 표준 직교로봇을 활용한 다축(3축 이상) 갠트리 로봇으로 각 축별 구동 부품의 외부노출을 최소화 시키고 주요 마찰부에 집진 필터(FFU)를 적용하여 파티클 발생을 억제.
반도체, 2차 전지 제조 라인 등 청정 구역에서 제품 이송, 팔레타이징 작업 등에 최적화된 로봇
* 관련 시스템 특허 보유

  • 클린룸용 갠트리 로봇
140kgf
최대 유효 가반하중
500mm/sec
공칭 속도
특징
  • mop
    작업장의 청결

    특허 개발 기술로 구동 부품 노출을
    최소화 하여 분진 및 소음을 차단

  • air
    공기 청정도 유지

    오염물 배출 음압배기라인을 적용하여 현장의 공기 상태를 깨끗하게 유지

  • space_dashboard
    공간의 효율성

    작업장의 천고, 공간의 제약없이
    다양한 환경에서 활용 가능

  • move_selection_up
    고하중물 수용

    트랙모션용 핵심 컴포넌트, 슬라이딩 블록 등을 적용하여 별도의 기구장치 없이
    고하중 완충 작용 가능

표준 치수 및 사양
구분 110번 180번 265번 비고
가반하중 100kg (수평이동) 100kg (수직이동) 140kg (수직이동)
공칭속도 2,000mm/sec 500mm/sec 500mm/sec LM 회사에 따름
최대 가속도 4,000mm/sec 2,000mm/sec 2,000mm/sec LM 회사에 따름
반복 정밀도 ±0.1mm (Belt Type 기준) ±0.02mm (Belt Type 기준) ±0.02mm (Ball Screw 기준) (벨트 타입 +-0.1)
볼스크류(+-0.02)
타입별때 다름
최대 Stroke 10mm ~ 10M (Belt Type 기준) 10mm ~ 2.5M (Ball Screw 기준) 10mm ~ 3M (Ball Screw 기준) 110: 10m(벨트)
180: 2.5m(볼스크류)
265: 3m(볼스크류)
특주형 커스터마이징 가능



적용 산업
  • 2차전지

  • 반도체

  • 식품

  • 친환경 에너지