특징
-
move_selection_up고하중 이송
최대 3,600kgf 까지의 중량물 이송이
가능하므로 산업용 로봇 이송에 최적화 -
format_letter_spacing높은 확장성
표준 길이 단위로 모듈화 되어있어 연결이
용이하므로 길이방향으로 확장성이 높음 -
verified_user높은 내구성
고강성 롤러 블록 및 트랙 가이드를 적용하여
장시간 사용이 가능하며 내구성이 우수
표준 치수 및 사양
| 구분 Classification | 단위 Unit | TMS - F1 | TMS - F2 | TMS - F3 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 유효가반하중 Permissible Payload | kg | 450 | 800 | 1,300 | 900 | 1,500 | 2,300 | 1,200 | 2,000 | 3,600 |
| 공칭 속도 Nominal Speed | m/s | 3.3 | 2.5 | 1.8 | 3.3 | 2.2 | 1.6 | 2.6 | 2.2 | 1.6 |
| 최대 가속도 Max Acceleration | m/s² | 8 | 7 | 6 | 8 | 7 | 6 | 4 | 3 | 2 |
| 감속비 Gearbox Ratio | - | 3 | 4 | 6 | 4 | 6 | 8 | 5 | 6 | 8 |
| 모터속도 Motor Speed | rpm | 3000 | ||||||||
| 반복 정밀도 Repeatability | mm | ±0.05 | ||||||||
| Type | 450 | 1,300 | 2,300 | 3,600 |
|---|---|---|---|---|
| TMS - F1 | ||||
| TMS - F2 | ||||
| TMS - F3 | ||||
제품별 가반하중(kgf)
특주형가능
적용 산업
Robot sizing table
| MAKER | TMS - F1 | TMS - F2 | TMS - F3 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | |
| ABB | IRB 4400/60 | 60 kg | 1,040 kg | IRB 6660 | 130 kg | 1,910 kg | IRB 760 | 450 kg | 2,310 kg |
| IRB 4600 | 20 kg | 435 kg | IRB 6700 | 235 kg | 1,280 kg | IRB 6660 | 205 kg | 1,730 kg | |
| IRB 2600 | 12 kg | 284 kg | IRB 5400 | 25 kg | 970 kg | IRB 6700 | 235 kg | 1,280 kg | |
| FANUC | ... | ... | ... | ||||||
| R-1000iA/100F | 100 kg | 665 kg | M-410iC/315 | 315 kg | 1,600 kg | M-900iB/400L | 400 kg | 3,150 kg | |
| M-710iC/20L | 20 kg | 540 kg | R-2000iB/210FS | 210 kg | 1,250 kg | M-900iA/350 | 350 kg | 1,720 kg | |
| ARC Mate 100iC/12S | 12 kg | 130 kg | R-2000iB/165F | 165 kg | 1,170 kg | R-2000iB/165F | 165 kg | 1,170 kg | |
| HYUNDAI | YS100 | 100 kg | 750 kg | HP160 | 160 kg | 1,400 kg | HX400 | 400 kg | 2,620 kg |
| HH020L | 20 kg | 535 kg | HH130L | 130 kg | 1,300 kg | HP160 | 160 kg | 1,400 kg | |
| HH020 | 20 kg | 225 kg | HS165 | 165 kg | 1,250 kg | HS165 | 165 kg | 1,250 kg | |
| ... | ... | ... | |||||||
| KAWASAKI | BX200L | 200 kg | 930 kg | ZXE300S | 300 kg | 1,400 kg | MXE700N | 700 kg | 2,860 kg |
| KG264 | 20 kg | 795 kg | ZXE130L | 130 kg | 1,400 kg | ZXE130L | 130 kg | 1,400 kg | |
| RS20N | 20 kg | 230 kg | BX100L | 100 kg | 930 kg | ZXE130U | 130 kg | 1,350 kg | |
| ... | ... | ... | |||||||
| KUKA | KR210 R2700 EXTRA | 210 kg | 1,078 kg | KR270 R2900 ULTRA K | 270 kg | 1,189 kg | KR700 PA | 700 kg | 2,850 kg |
| KR 40 PA | 40 kg | 700 kg | KR180 R3500 ULTRA K | 180 kg | 1,201 kg | KR240 R3100 ULTRA K | 240 kg | 1,189 kg | |
| KR 16-2 | 16 kg | 235 kg | KR120 R3900 ULTRA K | 120 kg | 1,221 kg | KR120 R2900 EXTRA | 120 kg | 1,084 kg | |
| ... | ... | ... | |||||||
| NACHI | SRA240-01 | 240 kg | 990 kg | MC280L | 280 kg | 1,700 kg | SC500 | 500 kg | 3,000 kg |
| SRA133L-01 | 133 kg | 980 kg | SRA210-01 | 210 kg | 990 kg | ST210CF | 210 kg | 1,160 kg | |
| MC12S | 12 kg | 960 kg | SRA100-01 | 100 kg | 960 kg | SRA210-01 | 210 kg | 990 kg | |
| ... | ... | ... | |||||||