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Product

Smart Progression,Smart Performance,Smart Profession

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2축 갠트리 로봇
TL TYPE

다축 리니어 모듈을 활용한 2축 갠트리 로봇으로 수평(X축), 수직(Z축) 방향으로 직선 이동이 가능하며 최대 중량 300kgf 까지 이송 가능

고객 요구에 따라 리니어 모듈 단위부터 갠트리 로봇 시스템까지 다양한 형태로 공급이 가능하며
공작기계 로딩∙언로딩 등 제조산업 분야에서 가장 널리 사용되는 로봇

  • 2축 갠트리 로봇
  • 2축 갠트리 로봇
  • 2축 갠트리 로봇
300kgf
최대 유효 가반하중
3.3m/s
공칭 속도
특징
  • straighten
    고정밀 직선 이동

    자체 제조한 고정밀 리니어 가이드를
    적용하여 고속∙고정밀 이동 가능

  • format_letter_spacing
    유연성 및 확장성

    Z축(수직)을 여러 개 배치하거나
    끝단에 다양한 그리퍼 부착 가능

  • space_dashboard
    높은 공간 활용도

    컴팩트한 구조로
    협소한 공간에서도 적용 가능

  • settings
    유지보수 편리

    적용 부품 수가 적고 구조가 단순하여
    유지보수가 용이

표준 치수 및 사양
구분
Classification
단위
Unit
TL - E TL - 1 TL - 2 TL - 3
X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis
유효가반하중 Permissible Payload kg 60 30 60 60 150 150 300 300
공칭 속도 Nominal Speed m/s 3 2.5 2.6 2.6 3 3 3.3 3.3
최대 가속도 Max Acceleration m/s2 4 3 3.5 6 3.5 5 4 3
감속비 Gearbox Ratio - 3:1 4:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1
모터속도 Motor Speed rpm 3000 3000 4500 4500 3000 3000 3000 3000
반복 정밀도 Repeatability mm ±0.05
Type 30 40 60 100 120 150 200 300
TL - E
TL - 1
TL - 2
TL - 3
제품별 가반하중



특주형 커스터마이징 가능



적용 산업
  • 자동차

  • 제조

  • 물류창고

  • 식품

  • 건설

  • 조선

  • 친환경 에너지