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SMART PROGRESSION ㆍ SMART PERFORMANCE ㆍ SMART PROFESSION

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洁净室用桁架机器人
CR-Type
Clean Room Type

适用洁净型标准直角机器人的多轴(3轴以上)桁架机器人,尽可能隐藏每个轴的驱动零部件,在主摩擦部位安装集尘过滤器(FFU)来抑制颗粒产生。

这款机器人适用于在半导体、二次电池生产线等洁净区域进行产品搬运和码垛作业等* 持有的相关系统专利

  • 洁净室用桁架机器人
140kgf
最大有效载荷
500mm/sec
标称转速
特点
  • mop
    作业场所的清洁

    通过专利开发技术,尽可能隐藏驱动零部件,
    阻隔粉尘及噪音

  • air
    保持空气清洁度

    采用排污负压排气管道,
    保持现场空气清洁

  • space_dashboard
    空间效率

    不受作业场所天花板高度和空间的限制,
    可在多种环境中使用

  • move_selection_up
    可承受重物

    采用地轨用核心组件和滑块等,
    不需要额外的机械装置即可实现
    高载荷缓冲作用

标准尺寸及规格
分类 110号 180号 265号 备注
有效载荷 100kg(水平移动) 100kg(垂直移动) 140kg(垂直移动)
标称转速 2,000mm/sec 500mm/sec 500mm/sec LM 회사에 따름
最大加速度 4,000mm/sec 2,000mm/sec 2,000mm/sec LM 회사에 따름
重复精密度 ±0.1mm (Belt Type标准) ±0.02mm (Belt Type标准) ±0.02mm (Ball Screw标准) (皮带型 +-0.1)
滚珠丝杠(+-0.02)
型时有所不同
最大Stroke 10mm ~ 10M (Belt Type标准) 10mm ~ 2.5M(Ball Screw标准) 10mm ~ 3M(Ball Screw标准) 110: 10m(皮带)
180: 2.5m(滚珠丝杠)
265: 3m(滚珠丝杠)
可以定制特殊型



适用产业
  • 二次电池

  • 半导体

  • 食品

  • 环保能源等