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SMART PROGRESSION ㆍ SMART PERFORMANCE ㆍ SMART PROFESSION

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三轴桁架机器人
CL TYPE
Cube Type

适用多轴线性模块的三轴桁架机器人,可沿着水平(X、Y轴)和垂直(Z轴)方向进行3D空间移动,最大搬运重量可达300kgf。

根据客户需求,可以提供从线性模块单元到桁架机器人系统的各种形式。这款机器人适用于大型零部件的搬运及加工、码垛、焊接、物流自动化仓库系统等

  • 三轴桁架机器人
  • 三轴桁架机器人
300kgf
最大有效载荷
3.3m/s
标称转速
特点
  • straighten
    高精密直线移动

    采用自主制造的高精密线性导轨,
    可实现高速高精密移动

  • format_letter_spacing
    扩展性

    可沿着X、Y、Z轴方向进行3D空间移动,
    实现大范围作业

  • drag_pan
    灵活性

    通过伺服控制实现三维空间的自由精密移动,
    复杂路径的作业能力卓越,适用于多种工艺

标准尺寸及规格
分类 Classification 单位 Unit CL - 1 CL - 2 CL - 3
X axis Z axis Y axis X axis Z axis Y axis X axis Z axis Y axis
有效载荷 Permissible Payload kg 60 60 60 150 150 150 300 300 300
标称转速 Nominal Speed m/s 2.6 2.6 2.6 3 3 3 3.3 3.3 3.3
最大加速度 Max Acceleration m/s² 3.5 6 2 3.5 5 1 4 3 1
减速比 Gearbox Ratio - 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1
电机速度 Motor Speed rpm 4500 4500 4500 3000 3000 3000 3000 3000 3000
重复精密度 Repeatability mm ±0.05
Type 30 40 60 100 120 150 200 300
CL - 1
CL - 2
CL - 3

Pay Load Range [Kg] 有效载荷

各产品有效载荷



可以定制特殊型



适用产业
  • 汽车

  • 制造

  • 物流仓库

  • 食品

  • 建筑

  • 造船

  • 环保能源等