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SMART PROGRESSION ㆍ SMART PERFORMANCE ㆍ SMART PROFESSION

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二轴桁架机器人
TL TYPE

适用多轴线性模块的二轴桁架机器人,可沿着水平(X轴)和垂直(Z轴)方向进行直线移动,最大搬运重量可达300kgf。

根据客户需求,可以提供从线性模块单元到桁架机器人系统的各种形式。这款机器人在机床上下料等制造产业中的应用最为广泛

  • 二轴桁架机器人
  • 二轴桁架机器人
  • 二轴桁架机器人
300kgf
最大有效载荷
3.3m/s
标称转速
特点
  • straighten
    高精密直线移动

    采用自主制造的高精密线性导轨,
    可实现高速高精密移动

  • format_letter_spacing
    灵活性及扩展性

    可以配置多个Z轴(垂直),
    或者在末端安装多种夹具

  • space_dashboard
    空间利用度高

    结构紧凑,适用于狭窄空间

  • settings
    方便维护

    应用的零部件数量少,
    结构简单,易于维护

标准尺寸及规格
分类
Classification
单位
Unit
TL - E TL - 1 TL - 2 TL - 3
X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis
有效载荷 Permissible Payload kg 60 30 60 60 150 150 300 300
标称转速 Nominal Speed m/s 3 2.5 2.6 2.6 3 3 3.3 3.3
最大加速度 Max Acceleration m/s2 4 3 3.5 6 3.5 5 4 3
减速比 Gearbox Ratio - 3:1 4:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1
电机速度 Motor Speed rpm 3000 3000 4500 4500 3000 3000 3000 3000
重复精密度 Repeatability mm ±0.05
Type 30 40 60 100 120 150 200 300
TL - E
TL - 1
TL - 2
TL - 3
各产品有效载荷



可以定制特殊型



适用产业
  • 汽车

  • 制造

  • 物流仓库

  • 食品

  • 建筑

  • 造船

  • 环保能源等