起重架机器人(中载重用)
中载重用

2轴起重架机器人

利用多轴线性模组的主要application Gentrirobot起重架机器人系统,可应用于多种产业领域的物流自动化及制造系统,并为包装、装载、转运系统等提供最优化的解决方案。同时适用于各种机床、医疗器械等多个领域。

尺寸及规格

TABLE
分类 单位 TL - E TL - 1 TL - 2 TL - 3
X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis
有效可搬运载重 kg 60 30 60 60 150 150 300 300
标称速度 m/s 3 2.5 2.6 2.6 3 3 3.3 3.3
最大加速度 m/s2 4 3 3.5 6 3.5 5 4 3
减速比 - 3:1 4:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1
电机速度 rpm 3000 3000 4500 4500 3000 3000 3000 3000
反复精密度 mm ±0.05
TABLE
Type 30 40 60 100 120 150 200 300
TL - E
TL - 1
TL - 2
TL - 3
Pay Load Range [Kg] 有效可搬运载重
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