트랙모션(고하중용)
고하중용

TMS-O | Over Head Type

30년간 축적된 자동화시스템 노하우를 바탕으로 물류자동화 및 제조공정자동화의 최적 PROCESS 및 솔루션의 제공이 가능하며 설계, 제작, 설치, 제어가 통합된 시스템 구성 능력을 보유하고 있습니다.

TMS-O Series Specification

TABLE
구분 Classification 단위 Unit TMS - O1 TMS - 02 TMS - O3
유효가반하중 Permissible Payload kg 180 400 620 580 790 1,000 900 1,200 1,800
공칭 속도 Nominal Speed m/s 3.3 2.5 1.6 3.3 2.2 1.6 2.6 2.2 1.6
최대 가속도 Max Acceleration m/s2 8 7 6 4 3 2 4 3 2
감속비 Gearbox Ratio - 3 4 6 4 6 8 5 6 8
모터속도 Motor Speed rpm 3000
반복 정밀도 Repeatability mm ±0.05

Robot Sizing Table

TABLE
- TMS - O1 TMS - 02 TMS - O3
MAKER MODEL PAYLOAD WEIGHT MODEL PAYLOAD WEIGHT MODEL PAYLOAD WEIGHT
ABB IRB 2600 12 kg 284 kg IRB 6620LX 150 kg 610 kg IRB 6620 150kg 900kg
IRB 52 7 kg 250 kg RB 5500 13 kg 540 kg IRB 580 10 kg 630 kg
IRB 140 6 kg 98 kg IRB 2400 12 kg 380 kg IRB 4600 20 kg 435 kg
FANUC ... ... ...
M-710iC/70T 70 kg 410 kg M-710iC/70T 70 kg 410 kg R-2000iB/200T 200 kg 1,100 kg
M-710iC/50T 50 kg 410 kg M-710iC/50T 50 kg 410 kg M-710iC/70T 70 kg 410 kg
M-20iA/20T 3 kg 185 kg M-20iA/20T 3 kg 185 kg M-710iC/50T 50 kg 410 kg
... ... ...
HYUNDAI HH020L 20 kg 535 kg YS140D 140 kg 590 kg - - -
HA01DW 10 kg 245 kg HA020W 20 kg 240 kg - - -
HA006 6 kg 155 kg HH020 20 kg 225 kg - - -
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KAWASAKI RD80N 80 kg 540 kg KG264 20 kg 795 kg - - -
KJ264 15 kg 630 kg RS80N 80 kg 555 kg - - -
RS10L 10 kg 230 kg RS50N 50 kg 555 kg - - -
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KUKA KR 16 ARC HW 16 kg 245 kg KR 60-3 F 60 kg 880 kg KR 60-3 F 60 kg 880 kg
KR 16-2 16 kg 235 kg KR120 R1800 NANO 120 kg 584 kg - - -
KR 5 ARC 5 kg 127 kg KR 60-3 60 kg 665 kg - - -
... ... ...
NACHI NV06L 20 kg 280 kg MR50 50 kg 745 kg SRA220HV-D1 220 kg 1,100kg
NV06 10 kg 160 kg MC70 70 kg 640 kg -
MZ07 7 kg 30 kg MC35 35 kg 640 kg
... ... ...
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