협동로봇
협동로봇

M 1509 | 두산로보틱스

최고사양을 고집한 프리미엄 M 시리즈,
고성능 6축 토크센서로 정교한 작업이 가능하며
최고수준 충돌 민감도로 최상의 안정성을 제공합니다.
  • 15kg
    가반중량
  • 900mm
    작업반경
  • ±0.05mm
    반복정밀도

두산로보틱스 협동로봇 특장점

01 정밀하고 안전한 파트너Sensitive & Safe

  • 6개의 관절마다 토크 센서 내장
  • 업계 최고 수준의 힘 감지력과 충돌 민감도
  • 사용자 중심의 안전성 확보로 별도의 안전 펜스 없이 작업 가능
  • 끼임 사고 및 안전 사고 방지를 위한 1 inch의 안전공간 확보 및 곡선 기반의 디자인 구현

02 유능하고 숙련된 파트너Talented & Skillful

  • 무게, 중력 방향 등의 주요 작업 정보 자동 측정
  • 고난이도의 정밀 작업을 빠르고 안전하게 수행
  • 다양한 가반 중량과 작업 반경으로 생산 현장에 유연한 적용 가능

03 혁신적이고 신뢰할 수 있는 파트너Reliable & Innovative

  • 가벼운 중량으로 한 손으로 간편하게 컨트롤 가능
  • 최적의 그립감과 미끄럼 방지를 위한 Non-Slip 패턴이 적용된 Edgeless Body
  • 사용자와 가장 가까운 거리에서 다양한 각도로 동작하며 작업 수행

04 직관적 사용성을 가진 완벽한 파트너Intuitive & Simple

  • 스마트 기기의 직관적 인터페이스
  • Drag & Drop 방식의 간편한 프로그래밍
  • 다양한 산업 현장에서 주변기기를 인식하여 로봇 작업프로세스 추천

MAIN APPLICATIONS

조립
나사체결,기어조립을 비롯한 조립라인에서 기존 수작업으로 진행되는 작업들에 활용
머신 텐딩
공작기계에 소재를 넣고 빼내는 작업 후 팔렛트에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
용접
숙련된 용접공처럼 일정한 조건과 다양한 경로로 부품을 접합하는 작업 수행
폴리싱 및 디버링
가공 후 면을 깨끗이 정리하는 폴리싱 및 작업 후 발생한 버(Burr)를 제거하는 작업 수행
글루잉 및 본딩
접착 과정에서 균일한 양의 접착제 분사가 가능하여 글루잉 및 본딩하는 작업 수행
플라스틱 사출보조
사출 성형기 형틀에 붙어있는 물건을 분리하여 팔렛트에 로딩 및 언로딩 하는 보조작업
프레스 포밍
판넬을 집어 플레스 기기에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
서비스
의료, 식음료 제조 등 사용자의 요구에 딸라 정해진 작업을 안전하고 반복적으로 수행

KEY FEATURES

Master+ 안정성

0.2N

고성능 토크센터 탑재로 0.2N 수준의 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈 없는 안전성을 실현합니다.
Master+ 힘 제어

6Torque
Sensors

6개의 고성능 토크센서가 섬세하고 정굫나 작업이 가능한 고도의 힘제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.
Master+ 셋업

12Minutes

스마트 셋업 기능이 로봇 서치 경사각과 툴 위치 및 무게를자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.

M SERIES TECHNICAL SPECIFICATION

TABLE
M0609 M0617 M1013 M1509
Arm Payload 6kg (13.21b) 6kg (13.2Ib) 10 kg (22Ib) 15 kg (33 Ib)
Reach 900 mm (35.4 inch) 1700mm(66.9inch) 1,300 mm (51.1 inch) 900 mm (35.4inch)
Weight 27 kg (59.5 b) 34 kg (74.916) 33 kg (72.7Ib) 32 kg (70.5 Ib)
Performance
Tool Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Repeatability ±0.05 mm ±0.1 mm ±0.05 mm ±0.05 mm
Temperature 0~45°C 0~45°C 0~45°C 0~45°C
Joint Movement (Range: * / Max Speed: /s)
J1 ±360° / 150°/s ±360° / 100°/s ±360° / 120°/s ±360° / 150°/s
J2 ±360° / 150°/s ±360° / 100°/s ±360° / 120°/s ±360° / 150°/s
J3 ±150° / 180°/s ±165° / 150°/s ±160° / 180°/s ±360° / 180°/s
J4 ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s
J5 ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s
J6 ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s ±360° / 225°/s
Other Features
Installation Position Any (Floor/Ceiling/Wall)
Protection Rating IP54
Flange Interfaces Digital I/O 6 In/6 Out
I/O Power Supply DC 24 V/Max. 3A
Controller Interfaces Serial(RS232/USB 3.0 (RS422/485'), TCP/IP
*USB to RS422/485 변환기 필요
Industrial Network** Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/IP (Adapter)/PROFINET IO (Device)
*Gateway 이동시 타 통신방식 지원 가능
Dimensions 490 x 390 x 287 mm
Weight 9kg
Protection Rating IP 40
I/O Port - Digital I/O 16/16
I/O Port – Analog I/O 2/2
I/O Power Supply DC 24V
Rated Supply Voltage 100-240VAC, 50-60Hz
Cable Length (Arm) 6.0m
Teach Pendant Protection Rating IP 40
Dimensions 264 x 218x42 mm
Weight/Screen Size 08kg/10.1 inch
Cable Length (TP) 45m
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