협동로봇
협동로봇

H 2017 | 두산로보틱스

현존 코봇 중 가장 우수한 힘을 가진 H 시리즈 입니다.
가반하중 25KG의 놀라운 힘과 6축 토크센서로
어떤작업에도 안전한 작업환경을 제공합니다.
  • 20kg
    가반중량
  • 1700mm
    작업반경
  • ±0.1mm
    반복정밀도

두산로보틱스 협동로봇 특장점

01 정밀하고 안전한 파트너Sensitive & Safe

  • 6개의 관절마다 토크 센서 내장
  • 업계 최고 수준의 힘 감지력과 충돌 민감도
  • 사용자 중심의 안전성 확보로 별도의 안전 펜스 없이 작업 가능
  • 끼임 사고 및 안전 사고 방지를 위한 1 inch의 안전공간 확보 및 곡선 기반의 디자인 구현

02 유능하고 숙련된 파트너Talented & Skillful

  • 무게, 중력 방향 등의 주요 작업 정보 자동 측정
  • 고난이도의 정밀 작업을 빠르고 안전하게 수행
  • 다양한 가반 중량과 작업 반경으로 생산 현장에 유연한 적용 가능

03 혁신적이고 신뢰할 수 있는 파트너Reliable & Innovative

  • 가벼운 중량으로 한 손으로 간편하게 컨트롤 가능
  • 최적의 그립감과 미끄럼 방지를 위한 Non-Slip 패턴이 적용된 Edgeless Body
  • 사용자와 가장 가까운 거리에서 다양한 각도로 동작하며 작업 수행

04 직관적 사용성을 가진 완벽한 파트너Intuitive & Simple

  • 스마트 기기의 직관적 인터페이스
  • Drag & Drop 방식의 간편한 프로그래밍
  • 다양한 산업 현장에서 주변기기를 인식하여 로봇 작업프로세스 추천

MAIN APPLICATIONS

팔레타이징
물류 및 자동화 공정 등에서의 이송 적재 및 팔레타이징 작업 수행
머신 텐딩
공작기계에 고중량물 소재를 넣고 빼내는 작업 후 팔렛트에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
고중량물 핸들링
빠른 생산공정에서 동시에 여러물체를 핸들링하고 물류 및 섬유산업 등에서 이송 ·적재 및 핸들림 작업 수행

KEY FEATURES

High+ 가반하중

20Kg

최대 20kg에 달하는 중량물도 손 쉽게 운영이 가능한 압도적인 가반하중을 경험할 수 있습니다.
High+ 안전성

6Torque
Sensors

6개의 토크센서와 중력보상 알고리즘으로 구현되는 업계 최고의 충돌민감도로 작업자의 안전을 철저히 보호합니다.
High+ 유연성

½Weight

동급 협동로봇 절반 수준의 경량화로 현장에서 로봇 재배치가 쉬울 뿐 아니라, ARM와의 결합 및 설치도 간편해 더욱 유연한 작업환경 셋팅이 가능합니다.

H SERIES TECHNICAL SPECIFICATION

TABLE
H2017 H2515
Arm Payload 20kg (44Ib) 25kg (55.1Ib)
Reach 1,700 mm (66.9 inch) 1,500 mm (59 inch)
Weight 4kg (163.1 lb) 72 kg (158.7 lb)
Performance
Tool Speed 1 m/s
Repeatability ±0.1 mm
Temperature 0~45°C
Joint Movement (Range: * / Max Speed: /s)
J1 ± 360° / 100°/s
J2 ± 130° / 80°/s
J3 ± 160° / 100°/s
J4 ± 360° / 180°/s
J5 ± 360° / 180°/s
J6 ± 360° / 180°/s
Other Features
Installation Position Only Floor
Protection Rating IP54
Flange Interfaces Digital I/O 6 In/6 Out
I/O Power Supply DC 24 V/Max. 3A
Controller Interfaces Serial(RS232/USB 3.0 (RS422/485'), TCP/IP
*USB to RS422/485 변환기 필요
Industrial Network** Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter)/PROFINET IO (Device)
*Gateway 이동시 타 통신방식 지원 가능
Dimensions 490 x 390 x 287 mm
Weight 9kg
Protection Rating IP 40
I/O Port - Digital I/O 16/16
I/O Port – Analog I/O 2/2
I/O Power Supply DC 24V
Rated Supply Voltage 100-240VAC, 50-60Hz
Cable Length (Arm) 6.0m
Teach Pendant Protection Rating IP 40
Dimensions 264 x 218x42 mm
Weight/Screen Size 08kg/10.1 inch
Cable Length (TP) 45m
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