협동로봇
협동로봇

A 0912 | 두산로보틱스

어디서나 도입이 용이한 A 시리즈 입니다.
경쟁 코봇 대비 우월한 속도와 경제성으로
코봇 도입을 망설이는 고객에게 정답을 제시합니다.
  • 9kg
    가반중량
  • 1200mm
    작업반경
  • ±0.003mm
    반복정밀도

두산로보틱스 협동로봇 특장점

01 정밀하고 안전한 파트너Sensitive & Safe

  • 6개의 관절마다 토크 센서 내장
  • 업계 최고 수준의 힘 감지력과 충돌 민감도
  • 사용자 중심의 안전성 확보로 별도의 안전 펜스 없이 작업 가능
  • 끼임 사고 및 안전 사고 방지를 위한 1 inch의 안전공간 확보 및 곡선 기반의 디자인 구현

02 유능하고 숙련된 파트너Talented & Skillful

  • 무게, 중력 방향 등의 주요 작업 정보 자동 측정
  • 고난이도의 정밀 작업을 빠르고 안전하게 수행
  • 다양한 가반 중량과 작업 반경으로 생산 현장에 유연한 적용 가능

03 혁신적이고 신뢰할 수 있는 파트너Reliable & Innovative

  • 가벼운 중량으로 한 손으로 간편하게 컨트롤 가능
  • 최적의 그립감과 미끄럼 방지를 위한 Non-Slip 패턴이 적용된 Edgeless Body
  • 사용자와 가장 가까운 거리에서 다양한 각도로 동작하며 작업 수행

04 직관적 사용성을 가진 완벽한 파트너Intuitive & Simple

  • 스마트 기기의 직관적 인터페이스
  • Drag & Drop 방식의 간편한 프로그래밍
  • 다양한 산업 현장에서 주변기기를 인식하여 로봇 작업프로세스 추천

MAIN APPLICATIONS

머신 텐딩
공작기계에 소재를 넣고 빼내는 작업 후 팔렛트에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
픽 앤 플레이스
작업 공정 사이의 이송 등 단순 로딩(Loading) 및 언로딩(Unloading) 작업 수행
패키징
전자 및 금속 기계가공, 플라스틱 산업 등에서의 빠른 제품 포장 및 운반 작업 수행
검사
작업물 내·외관 내부 결함을 찾아내고 부품의 조립 품질을 확인하는 검사 작업 수행
에어 블로잉
완제품이나 가공품의 외관세척을 위한 나선형 및 복합 분사모션 수행
글루잉 및 본딩
접착 과정에서 균일한 양의 접착제 분사가 가능하여 글루잉 및 본딩하는 작업 수행
폴리싱 및 디버링
가공 후 면을 깨끗이 정리하는 폴리싱 및 작업 후 발생한 버(Burr)를 제거하는 작업 수행
조립
나사체결 · 기어조립을비롯한 조립라인에서 기존 수작업으로 진행되는 작업들에 활용

KEY FEATURES

A+ 안전성

PLe

Cat4

전류기반 충돌감지의 한계를 뛰어넘은 첨단 세이프티 알고리즘으로 작업자의 안전을 보호합니다. * 국제 안전등급 최고등급으로 입증된 안전성으로 작업자가 믿고 안심할 수 있는 작업환경을 제공합니다.
A+ 스피드

X2

두산의 기술력과 고사양 하드웨어가 완성하는 업계 최고 속도와 우수한 가속성으로 어떤 작업도 신속하고 완벽하게 수행합니다.
* 2배 더 빨라진 속도로 짧은 시간 내 다량의 작업이 가능해 높은 생산성을 제공합니다.
A+ 커스터마이징

X2

공정별 요구 성능에 따라 추가로 장착 가능한 고성능 힘 센서로 사람의 손재주가 필요한 섬세한 작업을 보다 정밀하게 수행합니다.
A+ ROI

10%

단축된 사이클 타임과 높은 가성비로 효율성과 생산성을 극대화시켜 최단 기간 내 투자 회수가 가능합니다
* 평균 10% 더 빠른 작업 속도와 합리적인 가성비로 높은 ROI를 이뤄냅니다.

A SERIES TECHNICAL SPECIFICATION

TABLE
A0509/A0509S A0912/A0912S
Arm Payload 5kg (11Ib) 9kg (19.8 Ib)
Reach 900 mm (35.4 inch) 1,200 mm (47.2 inch)
Weight 21kg (46.2 lb) 27 kg (59.5 lb)
Performance
Tool Speed 1 m/s 1 m/s
Repeatability ±0.03 mm ±0.05 mm
Temperature -5~45°C -5~45°C
Joint Movement (Range: * / Max Speed: /s)
J1 ± 360° / 180°/s ± 360° / 180°/s
J2 ± 360° / 180°/s ± 360° / 180°/s
J3 ± 360° / 180°/s ± 360° / 180°/s
J4 ± 360° / 360°/s ± 360° / 360°/s
J5 ± 360° / 360°/s ± 360° / 360°/s
J6 ± 360° / 360°/s ± 360° / 360°/s
Other Features
Installation Position Anty (Floor / Ceiling/Wall)
Protection Rating IP54
Flange Interfaces Digital I/O 2 In/Out, RS 485 *
*Pudo 유사시리얼 통신, 상세내용은 Programming Manual 참고
I/O Power Supply DC 24 V/Continuous 2 A (Max 3A)
FTS(6-axis) Force 110N/ Moment 11 Nm (Option)
Controller Interfaces USB 3.0 (RS422/485'), TCP/IP
*USB to RS422/485 변환기 필요
Industrial Network** Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/IP (Adapter)/PROFINET IO (Device)
*Gateway 이동시 타 통신방식 지원 가능
Dimensions 450x210 x 265 mm +Stand 110 mm
Weight 12kg
Protection Rating IP 40
I/O Port - Digital I/O 16/16
I/O Port – Analog I/O 2/2
I/O Power Supply DC 24V / Max. 2 A
Rated Supply Voltage 100-240VAC, 50-60Hz
Cable Length (Arm) 6.0m
Teach Pendant Protection Rating IP 40
Dimensions 264 x 218x42 mm
Weight/Screen Size 08kg/10.1 inch
Cable Length (TP) 45m
Smart Pendant (Option) Dimensions 180 x 90 x 26.5 mm
Weight 0.3 kg (Without cable)
Cable Length 6.0 m
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