갠트리로봇(중하중용)
중하중용

3축 갠트리 로봇 | CL Type

다축 리니어 모듈을 이용한 주요 application인 갠트리로봇 시스템은 다양한 산업분야의 물류자동화 및 제조 시스템에 적용이 가능하며 포장, 적재, 이송시스템 등에 최적화된 솔루션을 제공해 줍니다.
또한 각종 공작기계, 의료기기등 다양한 분야에 적용이 가능합니다.

치수 및 사양 Dimension & Specification

TABLE
구분 Classification 단위 Unit CL - 1 CL - 2 CL - 3
X axis Z axis Y axis X axis Z axis Y axis X axis Z axis Y axis
유효가반하중 Permissible Payload kg 60 60 60 150 150 150 300 300 300
공칭 속도 Nominal Speed m/s 2.6 2.6 2.6 3 3 3 3.3 3.3 3.3
최대 가속도 Max Acceleration m/s2 3.5 6 2 3.5 5 1 4 3 1
감속비 Gearbox Ratio - 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1
모터속도 Motor Speed rpm 4500 4500 4500 3000 3000 3000 3000 3000 3000
반복 정밀도 Repeatability mm ±0.05
TABLE
Type 20 40 60 100 120 150 200 300
CL - 1
CL - 2
CL - 3
Pay Load Range [Kg] 유효가반하중
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