갠트리로봇(중하중용)
중하중용

2축 갠트리 로봇 | TL Type

다축 리니어 모듈을 이용한 주요 application인 갠트리로봇 시스템은 다양한 산업분야의 물류자동화 및 제조 시스템에 적용이 가능하며 포장, 적재, 이송시스템 등에 최적화된 솔루션을 제공해 줍니다.
또한 각종 공작기계, 의료기기등 다양한 분야에 적용이 가능합니다.

치수 및 사양 Dimension & Specification

TABLE
구분 Classification 단위 Unit TL - E TL - 1 TL - 2 TL - 3
X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis X axis Z axis
유효가반하중 Permissible Payload kg 60 30 60 60 150 150 300 300
공칭 속도 Nominal Speed m/s 3 2.5 2.6 2.6 3 3 3.3 3.3
최대 가속도 Max Acceleration m/s2 4 3 3.5 6 3.5 5 4 3
감속비 Gearbox Ratio - 3:1 4:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1 3:1
모터속도 Motor Speed rpm 3000 3000 4500 4500 3000 3000 3000 3000
반복 정밀도 Repeatability mm ±0.05
TABLE
Type 30 40 60 100 120 150 200 300
TL - E
TL - 1
TL - 2
TL - 3
Pay Load Range [Kg] 유효가반하중
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