에스피시스템스
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A Series
A 0912 두산로보틱스
어디서나 도입이 용이한 A 시리즈 입니다.
경쟁 코봇 대비 우월한 속도와 경제성으로
코봇 도입을 망설이는 고객에게 정답을 제시합니다.
경쟁 코봇 대비 우월한 속도와 경제성으로
코봇 도입을 망설이는 고객에게 정답을 제시합니다.
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01 정밀하고 안전한 파트너Sensitive & Safe
- 6개의 관절마다 토크 센서 내장
- 업계 최고 수준의 힘 감지력과 충돌 민감도
- 사용자 중심의 안전성 확보로 별도의 안전 펜스 없이 작업 가능
- 끼임 사고 및 안전 사고 방지를 위한 1 inch의 안전공간 확보 및 곡선 기반의 디자인 구현
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02 유능하고 숙련된 파트너Talented & Skillful
- 무게, 중력 방향 등의 주요 작업 정보 자동 측정
- 고난이도의 정밀 작업을 빠르고 안전하게 수행
- 다양한 가반 중량과 작업 반경으로 생산 현장에 유연한 적용 가능
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03 혁신적이고 신뢰할 수 있는 파트너Reliable & Innovative
- 가벼운 중량으로 한 손으로 간편하게 컨트롤 가능
- 최적의 그립감과 미끄럼 방지를 위한 Non-Slip 패턴이 적용된 Edgeless Body
- 사용자와 가장 가까운 거리에서 다양한 각도로 동작하며 작업 수행
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04 직관적 사용성을 가진 완벽한 파트너Intuitive & Simple
- 스마트 기기의 직관적 인터페이스
- Drag & Drop 방식의 간편한 프로그래밍
- 다양한 산업 현장에서 주변기기를 인식하여 로봇 작업프로세스 추천
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- A+ 안정성
PLeCat4
- 전류기반 충돌감지의 한계를 뛰어넘은 첨단 세이프티 알고리즘으로 작업자의 안전을 보호합니다. * 국제 안전등급 최고등급으로 입증된 안전성으로 작업자가 믿고 안심할 수 있는 작업환경을 제공합니다.
- A+ 안정성
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- A+ 스피드
X2
- 두산의 기술력과 고사양 하드웨어가 완성하는 업계 최고 속도와 우수한 가속성으로 어떤 작업도 신속하고 완벽하게 수행합니다.
* 2배 더 빨라진 속도로 짧은 시간 내 다량의 작업이 가능해 높은 생산성을 제공합니다.
- A+ 스피드
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- A+ 커스터마이징
X2
- 공정별 요구 성능에 따라 추가로 장착 가능한 고성능 힘 센서로 사람의 손재주가 필요한 섬세한 작업을 보다 정밀하게 수행합니다.
- A+ 커스터마이징
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- A+ ROI
10%
- 스마트 셋업 기능이 로봇 서치 경사각과 툴 위치 및 무게를자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.
- A+ ROI
A0509/A0509S | A0912/A0912S | ||
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Arm | Payload | 5kg (11Ib) | 9kg (19.8 Ib) |
Reach | 900 mm (35.4 inch) | 1,200 mm (47.2 inch) | |
Weight | 21kg (46.2 lb) | 27 kg (59.5 lb) | |
Performance | |||
Tool Speed | 1 m/s | 1 m/s | |
Repeatability | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
Temperature | -5~45°C | -5~45°C | |
Joint Movement (Range: * / Max Speed: /s) | |||
J1 | ± 360° / 180°/s | ± 360° / 180°/s | |
J2 | ± 360° / 180°/s | ± 360° / 180°/s | |
J3 | ± 360° / 180°/s | ± 360° / 180°/s | |
J4 | ± 360° / 360°/s | ± 360° / 360°/s | |
J5 | ± 360° / 360°/s | ± 360° / 360°/s | |
J6 | ± 360° / 360°/s | ± 360° / 360°/s | |
Other Features | |||
Installation Position | Anty (Floor / Ceiling/Wall) | ||
Protection Rating | IP54 | ||
Flange Interfaces | Digital I/O 2 In/Out, RS 485 * *Pudo 유사시리얼 통신, 상세내용은 Programming Manual 참고 |
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I/O Power Supply | DC 24 V/Continuous 2 A (Max 3A) | ||
FTS(6-axis) | Force 110N/ Moment 11 Nm (Option) | ||
Controller | Interfaces | USB 3.0 (RS422/485'), TCP/IP *USB to RS422/485 변환기 필요 |
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Industrial Network** | Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/IP (Adapter)/PROFINET IO (Device) *Gateway 이동시 타 통신방식 지원 가능 |
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Dimensions | 450x210 x 265 mm +Stand 110 mm | ||
Weight | 12kg | ||
Protection Rating | IP 40 | ||
I/O Port - Digital I/O | 16/16 | ||
I/O Port – Analog I/O | 2/2 | ||
I/O Power Supply | DC 24V / Max. 2 A | ||
Rated Supply Voltage | 100-240VAC, 50-60Hz | ||
Cable Length (Arm) | 6.0m | ||
Teach Pendant | Protection Rating | IP 40 | |
Dimensions | 264 x 218x42 mm | ||
Weight/Screen Size | 08kg/10.1 inch | ||
Cable Length (TP) | 45m | ||
Smart Pendant (Option) | Dimensions | 180 x 90 x 26.5 mm | |
Weight | 0.3 kg (Without cable) | ||
Cable Length | 6.0 m |