에스피시스템스
사업소개
상세보기
H Series
H 2515 두산로보틱스
현존 코봇 중 가장 우수한 힘을 가진 H 시리즈 입니다.
가반하중 25KG의 놀라운 힘과 6축 토크센서로
어떤작업에도 안전한 작업환경을 제공합니다.
가반하중 25KG의 놀라운 힘과 6축 토크센서로
어떤작업에도 안전한 작업환경을 제공합니다.
-
01 정밀하고 안전한 파트너Sensitive & Safe
- 6개의 관절마다 토크 센서 내장
- 업계 최고 수준의 힘 감지력과 충돌 민감도
- 사용자 중심의 안전성 확보로 별도의 안전 펜스 없이 작업 가능
- 끼임 사고 및 안전 사고 방지를 위한 1 inch의 안전공간 확보 및 곡선 기반의 디자인 구현
-
02 유능하고 숙련된 파트너Talented & Skillful
- 무게, 중력 방향 등의 주요 작업 정보 자동 측정
- 고난이도의 정밀 작업을 빠르고 안전하게 수행
- 다양한 가반 중량과 작업 반경으로 생산 현장에 유연한 적용 가능
-
03 혁신적이고 신뢰할 수 있는 파트너Reliable & Innovative
- 가벼운 중량으로 한 손으로 간편하게 컨트롤 가능
- 최적의 그립감과 미끄럼 방지를 위한 Non-Slip 패턴이 적용된 Edgeless Body
- 사용자와 가장 가까운 거리에서 다양한 각도로 동작하며 작업 수행
-
04 직관적 사용성을 가진 완벽한 파트너Intuitive & Simple
- 스마트 기기의 직관적 인터페이스
- Drag & Drop 방식의 간편한 프로그래밍
- 다양한 산업 현장에서 주변기기를 인식하여 로봇 작업프로세스 추천
-
- High+ 가반하중
20Kg
- 최대 20kg에 달하는 중량물도 손 쉽게 운영이 가능한 압도적인 가반하중을 경험할 수 있습니다.
- High+ 가반하중
-
- High+ 안정성
6Torque
Sensors - 6개의 토크센서와 중력보상 알고리즘으로 구현되는 업계 최고의 충돌민감도로 작업자의 안전을 철저히 보호합니다.
- High+ 안정성
-
- High+ 유연성
½Weight
- 동급 협동로봇 절반 수준의 경량화로 현장에서 로봇 재배치가 쉬울 뿐 아니라, ARM와의 결합 및 설치도 간편해 더욱 유연한 작업환경 셋팅이 가능합니다.
- High+ 유연성
H2017 | H2515 | ||
---|---|---|---|
Arm | Payload | 20kg (44Ib) | 25kg (55.1Ib) |
Reach | 1,700 mm (66.9 inch) | 1,500 mm (59 inch) | |
Weight | 4kg (163.1 lb) | 72 kg (158.7 lb) | |
Performance | |||
Tool Speed | 1 m/s | ||
Repeatability | ±0.1 mm | ||
Temperature | 0~45°C | ||
Joint Movement (Range: * / Max Speed: /s) | |||
J1 | ± 360° / 100°/s | ||
J2 | ± 130° / 80°/s | ||
J3 | ± 160° / 100°/s | ||
J4 | ± 360° / 180°/s | ||
J5 | ± 360° / 180°/s | ||
J6 | ± 360° / 180°/s | ||
Other Features | |||
Installation Position | Only Floor | ||
Protection Rating | IP54 | ||
Flange Interfaces | Digital I/O 6 In/6 Out | ||
I/O Power Supply | DC 24 V/Max. 3A | ||
Controller | Interfaces | Serial(RS232/USB 3.0 (RS422/485'), TCP/IP *USB to RS422/485 변환기 필요 |
|
Industrial Network** | Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter)/PROFINET IO (Device) *Gateway 이동시 타 통신방식 지원 가능 |
||
Dimensions | 490 x 390 x 287 mm | ||
Weight | 9kg | ||
Protection Rating | IP 40 | ||
I/O Port - Digital I/O | 16/16 | ||
I/O Port – Analog I/O | 2/2 | ||
I/O Power Supply | DC 24V | ||
Rated Supply Voltage | 100-240VAC, 50-60Hz | ||
Cable Length (Arm) | 6.0m | ||
Teach Pendant | Protection Rating | IP 40 | |
Dimensions | 264 x 218x42 mm | ||
Weight/Screen Size | 08kg/10.1 inch | ||
Cable Length (TP) | 45m |