에스피시스템스
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M Series
M 1013 두산로보틱스
최고사양을 고집한 프리미엄 M 시리즈,
고성능 6축 토크센서로 정교한 작업이 가능하며
최고수준 충돌 민감도로 최상의 안정성을 제공합니다.
고성능 6축 토크센서로 정교한 작업이 가능하며
최고수준 충돌 민감도로 최상의 안정성을 제공합니다.
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01 정밀하고 안전한 파트너Sensitive & Safe
- 6개의 관절마다 토크 센서 내장
- 업계 최고 수준의 힘 감지력과 충돌 민감도
- 사용자 중심의 안전성 확보로 별도의 안전 펜스 없이 작업 가능
- 끼임 사고 및 안전 사고 방지를 위한 1 inch의 안전공간 확보 및 곡선 기반의 디자인 구현
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02 유능하고 숙련된 파트너Talented & Skillful
- 무게, 중력 방향 등의 주요 작업 정보 자동 측정
- 고난이도의 정밀 작업을 빠르고 안전하게 수행
- 다양한 가반 중량과 작업 반경으로 생산 현장에 유연한 적용 가능
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03 혁신적이고 신뢰할 수 있는 파트너Reliable & Innovative
- 가벼운 중량으로 한 손으로 간편하게 컨트롤 가능
- 최적의 그립감과 미끄럼 방지를 위한 Non-Slip 패턴이 적용된 Edgeless Body
- 사용자와 가장 가까운 거리에서 다양한 각도로 동작하며 작업 수행
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04 직관적 사용성을 가진 완벽한 파트너Intuitive & Simple
- 스마트 기기의 직관적 인터페이스
- Drag & Drop 방식의 간편한 프로그래밍
- 다양한 산업 현장에서 주변기기를 인식하여 로봇 작업프로세스 추천
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- Master+ 안정성
0.2N
- 고성능 토크센터 탑재로 0.2N 수준의 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈 없는 안전성을 실현합니다.
- Master+ 안정성
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- Master+ 힘 제어
6Torque
Sensors - 6개의 고성능 토크센서가 섬세하고 정굫나 작업이 가능한 고도의 힘제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.
- Master+ 힘 제어
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- Master+ 셋업
12Minutes
- 스마트 셋업 기능이 로봇 서치 경사각과 툴 위치 및 무게를자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.
- Master+ 셋업
M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | ||
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Arm | Payload | 6kg (13.21b) | 6kg (13.2Ib) | 10 kg (22Ib) | 15 kg (33 Ib) |
Reach | 900 mm (35.4 inch) | 1700mm(66.9inch) | 1,300 mm (51.1 inch) | 900 mm (35.4inch) | |
Weight | 27 kg (59.5 b) | 34 kg (74.916) | 33 kg (72.7Ib) | 32 kg (70.5 Ib) | |
Performance | |||||
Tool Speed | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | |
Repeatability | ±0.05 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
Temperature | 0~45°C | 0~45°C | 0~45°C | 0~45°C | |
Joint Movement (Range: * / Max Speed: /s) | |||||
J1 | ±360° / 150°/s | ±360° / 100°/s | ±360° / 120°/s | ±360° / 150°/s | |
J2 | ±360° / 150°/s | ±360° / 100°/s | ±360° / 120°/s | ±360° / 150°/s | |
J3 | ±150° / 180°/s | ±165° / 150°/s | ±160° / 180°/s | ±360° / 180°/s | |
J4 | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | |
J5 | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | |
J6 | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | ±360° / 225°/s | |
Other Features | |||||
Installation Position | Any (Floor/Ceiling/Wall) | ||||
Protection Rating | IP54 | ||||
Flange Interfaces | Digital I/O 6 In/6 Out | ||||
I/O Power Supply | DC 24 V/Max. 3A | ||||
Controller | Interfaces | Serial(RS232/USB 3.0 (RS422/485'), TCP/IP *USB to RS422/485 변환기 필요 |
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Industrial Network** | Modbus TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) /EtherNet/IP (Adapter)/PROFINET IO (Device) *Gateway 이동시 타 통신방식 지원 가능 |
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Dimensions | 490 x 390 x 287 mm | ||||
Weight | 9kg | ||||
Protection Rating | IP 40 | ||||
I/O Port - Digital I/O | 16/16 | ||||
I/O Port – Analog I/O | 2/2 | ||||
I/O Power Supply | DC 24V | ||||
Rated Supply Voltage | 100-240VAC, 50-60Hz | ||||
Cable Length (Arm) | 6.0m | ||||
Teach Pendant | Protection Rating | IP 40 | |||
Dimensions | 264 x 218x42 mm | ||||
Weight/Screen Size | 08kg/10.1 inch | ||||
Cable Length (TP) | 45m |