에스피시스템스
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고하중용
TMS-O Over Head Type
30년간 축적된 자동화시스템 노하우를 바탕으로 물류자동화 및 제조공정자동화의 최적 PROCESS 및
솔루션의 제공이 가능하며 설계, 제작, 설치, 제어가 통합된 시스템 구성 능력을 보유하고 있습니다.
솔루션의 제공이 가능하며 설계, 제작, 설치, 제어가 통합된 시스템 구성 능력을 보유하고 있습니다.
구분 Classification | 단위 Unit | TMS - O1 | TMS - 02 | TMS - O3 | ||||||
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유효가반하중 Permissible Payload | kg | 180 | 400 | 620 | 580 | 790 | 1,000 | 900 | 1,200 | 1,800 |
공칭 속도 Nominal Speed | m/s | 3.3 | 2.5 | 1.6 | 3.3 | 2.2 | 1.6 | 2.6 | 2.2 | 1.6 |
최대 가속도 Max Acceleration | m/s2 | 8 | 7 | 6 | 4 | 3 | 2 | 4 | 3 | 2 |
감속비 Gearbox Ratio | - | 3 | 4 | 6 | 4 | 6 | 8 | 5 | 6 | 8 |
모터속도 Motor Speed | rpm | 3000 | ||||||||
반복 정밀도 Repeatability | mm | ±0.05 |
- | TMS - O1 | TMS - 02 | TMS - O3 | ||||||
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MAKER | MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | MODEL | PAYLOAD | WEIGHT | MODEL | PAYLOAD | WEIGHT |
ABB | IRB 2600 | 12 kg | 284 kg | IRB 6620LX | 150 kg | 610 kg | IRB 6620 | 150kg | 900kg |
IRB 52 | 7 kg | 250 kg | RB 5500 | 13 kg | 540 kg | IRB 580 | 10 kg | 630 kg | |
IRB 140 | 6 kg | 98 kg | IRB 2400 | 12 kg | 380 kg | IRB 4600 | 20 kg | 435 kg | |
FANUC | ... | ... | ... | ||||||
M-710iC/70T | 70 kg | 410 kg | M-710iC/70T | 70 kg | 410 kg | R-2000iB/200T | 200 kg | 1,100 kg | |
M-710iC/50T | 50 kg | 410 kg | M-710iC/50T | 50 kg | 410 kg | M-710iC/70T | 70 kg | 410 kg | |
M-20iA/20T | 3 kg | 185 kg | M-20iA/20T | 3 kg | 185 kg | M-710iC/50T | 50 kg | 410 kg | |
... | ... | ... | |||||||
HYUNDAI | HH020L | 20 kg | 535 kg | YS140D | 140 kg | 590 kg | - | - | - |
HA01DW | 10 kg | 245 kg | HA020W | 20 kg | 240 kg | - | - | - | |
HA006 | 6 kg | 155 kg | HH020 | 20 kg | 225 kg | - | - | - | |
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KAWASAKI | RD80N | 80 kg | 540 kg | KG264 | 20 kg | 795 kg | - | - | - |
KJ264 | 15 kg | 630 kg | RS80N | 80 kg | 555 kg | - | - | - | |
RS10L | 10 kg | 230 kg | RS50N | 50 kg | 555 kg | - | - | - | |
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KUKA | KR 16 ARC HW | 16 kg | 245 kg | KR 60-3 F | 60 kg | 880 kg | KR 60-3 F | 60 kg | 880 kg |
KR 16-2 | 16 kg | 235 kg | KR120 R1800 NANO | 120 kg | 584 kg | - | - | - | |
KR 5 ARC | 5 kg | 127 kg | KR 60-3 | 60 kg | 665 kg | - | - | - | |
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NACHI | NV06L | 20 kg | 280 kg | MR50 | 50 kg | 745 kg | SRA220HV-D1 | 220 kg | 1,100kg |
NV06 | 10 kg | 160 kg | MC70 | 70 kg | 640 kg | - | |||
MZ07 | 7 kg | 30 kg | MC35 | 35 kg | 640 kg | ||||
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